1、一臺機器人服務4臺機床、4個正位臺、2個料框拆垛與兩個料道，實現毛坯正位、割斷上下料、粗鉸前正位及粗鉸上下料等功能。 2、典型裝置：拆垛與抓取功能集成的復合抓手、無動力正位臺、180度旋轉與軸向定位機構、尾環自動剝離機構、頭部割斷環自動抓取裝置等。 3、根據客戶需求可選配視覺識別系統，實現料框的精準拆垛。